SetAxisEncoder

設置軸使用的編碼器。

語法

KsError SetAxisEncoder(
     int Index,
     McEncoder Encoder
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

Encoder：選擇軸的編碼器，請見 McEncoder 類型。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

範例

複製

KsError nRet = SetAxisEncoder(0, McEncoder::mcPrimary);

使用需求

參見